杨某和刘某结婚三年，一直靠杨某的收入养家糊口。刘没有合法工作。杨某筹集资金买了一辆车，让刘某在XX平台注册成为司机赚钱。在做司机期间，刘某与王某发生不正当关系，杨某要求离婚。刘某不同意离婚，并答应杨某与王某断绝联系，自己赚钱养家。
刘某向杨某作出承诺后，仍与王某保持婚外情。杨某再次坚持要与刘某解除婚姻关系。
案例分析
杨某、刘某离婚纠纷符合以下《中华人民共和国婚姻法》规定：
根据《中华人民共和国民法总则》第《中华人民共和国婚姻法》号法律第三十二条规定：“男女一方要求离婚的，有关部门可以调整；或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；关系破裂，调解无效的，准予离婚。
有下列情形之一，调解不成的，准予离婚：
重婚或者配偶与他人同居的；
一方通奸或者非法同居，经教育仍无悔改，无过错一方提出离婚，或者有过错一方提出离婚，另一方不同意离婚的。经过批评、教育、处罚，或者人民法院判决不准离婚后，过错方再次提出离婚，确实没有和解的可能。
一方好逸恶劳，有赌博等不良习惯，不履行家庭义务，屡教不改，致夫妻生活困难的。”
本案中，刘某在与杨某结婚期间，依靠杨某养家糊口。他荒废工作，不履行家庭义务，与王某通奸而不悔罪，严重伤害了夫妻关系。杨某可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
根据《中华人民共和国婚姻法》第46条：
“有下列情形之一导致离婚的，无过错方有权要求损害赔偿：
重婚；
有配偶与他人同住的；
杨某向人民法院提起离婚诉讼时有权请求赔偿损失。对于婚姻存续期间出轨，无过错方请求赔偿精神损害，人民法院将依法予以支持。
